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共享自行车电子栅栏——基于 rtk 技术的高精度定位

来源:知乎网子围栏多少钱一米

内容：这是一个资源共享、网络共享、知识共享的时代......共享单车在2016年底在全国风起云涌，共享经济新成员浮出水面..

分享最后一公里解决网子围栏多少钱一米自行车出行的人，便捷，低碳环保的问题，缓解了交通拥堵。然而，乱停乱放成为新的发展的东西需要在股权解决的问题。这是一个令人头痛的问题，虽然许多城市相继推出自行车共享电子围栏，GPS定位精度由于问题，效果并不理想。

高精度定位是电子栅栏的基础，我们经常遇到停放在栅栏内的车辆，应用程序显示车辆确实在栅栏外，或者车辆的位置越来越差，很难实现精确定位，目前由于卫星轨道误差、电离层等因素的影响，对流层对 gps 定位有很大的影响，gps 的定位精度不能满足精密电子栅栏的要求，而 rtk (实时运动学、载波相位差技术)的引入可以使 gps 的定位控制在厘米范围内，电子栅栏的精度和有效性大大提高。

什么是RTK？网子围栏多少钱一米

采用RT K（实时运动学，实时动态）载波相位差技术，是一种实时处理两站载波相位观测差的方法，基准站采集载波相位给用户接收机进行差分求解坐标..这是一种新的常用GPS测量方法，以往的静态、快速静态、动态测量都需要经过求解才能得到厘米级的精度，RTK是实时获得现场厘米级定位精度的测量方法。采用载波相位动态实时差分法，实时提供指定坐标系中站点的三维定位结果，达到厘米级精度。什么是RTK技术？？它利用某种相似性原理来消除误差，即它的载波信号，通过一个已知坐标来观察RT CM数和相邻的解，因此它有一个“地面基站”的概念。

我们先来了解下GPS的作品，到底是什么原因造成的错误，那就是偏离GPS是谁？

1.大气层影响

电离层和对流层在大气中产生电磁波折射效应，导致 gps 信号传输速度发生变化，造成 gps 信号延迟。

2.卫星星历误差

由于卫星运行中的外力复杂，地面控制站和接收终端无法测量和掌握其规律，因此无法消除误差。对其星历的固定轨迹有一定的容忍度..

3.卫星钟差网子围栏多少钱一米

它是指GPS卫星之间的差异和GPS标准时间的时钟。卫星上的铯原子钟，所以时间可能不会在两者之间同步，你看你的客厅挂钟时间是不一样的同步。

4.多路径效应网子围栏多少钱一米

多路径效应可能更容易被听到，gps 信号在不同的障碍物之间反射后可能被接收到，从而导致误差。